清刷造句
- 水下船體表面清刷作業機器人的控制系統
- 論文最后介紹了清刷機器人的性能試驗情況。
- 水下船體清刷機器人運動分析及仿真
- 本文主要完成水下船體表面清刷機器人的本體設計和原理樣機的研制。
- 水下船體表面清刷機器人的研制為壁面移動機器人開辟了一個新的應用領域。
- 水下船體表面清刷機器人本體的研制，主要難點有磁吸附結構的設計、本體結構的設計和驅動方式的選擇。
- 水下船體表面清刷機器人采用了兩層控制系統，上層處理機器人管理和路徑規劃，下層用于機器人的姿態和運動控制。
- 試驗結果表明，哈爾濱仁程人學碩十學位論文研制的船體表面清刷機器人，各項性能指標達到了設計要求。
- 本文研制的水下船體表面清刷機器人是壁面移動機器人的一種類型，是結合黑龍江省歸國人員基金項目開展的，具有廣闊的應用前景。
- 論文首先介紹了水下清刷作業和壁面移動機器人的國內外發展現狀和應用情況，提出了采用雙履帶、永磁吸附式的水下船體表面清刷機器人本體結構方案。
- 用清刷造句挺難的，這是一個萬能造句的方法
- 為了保證清刷機器人在復雜、惡劣的工作環境下對姿態控制的要求，本文提出了一種基于模糊控制規則切換的p - fuzzy - pid控制器，保證了機器人具有良好的姿態調節能力。
- 試驗結果表明，研制的船體表面清刷機器人具有負重能力強、移動平穩、速度可調、以及抗傾覆和糾偏能力強等特點，各項性能指標達到了設計要求。
- 進行了清刷機器人的伺服電機驅動與控制電路、清刷電機驅動與控制電路、串行通訊電路、傾角傳感器數據采集等硬件電路的設計，并進行了基于pl m高級單片機開發語言的下位機嵌入式控制軟件的開發和基于vc + + 6 . 0的上位機用戶操作界面的開發。
其他語種
- 清刷的韓語：[??] ??? ????[?? ??]. (??) ??? ??. 清刷墻上的字跡; ?? ???? ?? ??? ?? ???
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